Q1：臺(tái)達(dá)伺服使用的環(huán)境溫度是怎樣？零下 20 攝氏度是否可以工作？

A1：臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度 0~50 攝氏度，伺服電機(jī)使用環(huán)境溫度 0~40 攝氏度，如果環(huán)境溫度高于這個(gè)范圍必要加強(qiáng)空氣流動(dòng)保證散熱，零下 20 攝氏度時(shí)我們不保證伺服能正常工作，需要用戶自己去試驗(yàn)。

Q2：伺服電機(jī)帶負(fù)載停下來(lái)時(shí)會(huì)晃動(dòng)，感覺(jué)電機(jī)力不夠停不下來(lái)，如果換帶剎車(chē)的電機(jī)是不是會(huì)好一些？

A2：伺服電機(jī)自帶的剎車(chē)不是用來(lái)讓電機(jī)減速的，是用于在斷電的情況下防止電機(jī)，軸受外力影響轉(zhuǎn)動(dòng)，比如垂直安裝的場(chǎng)合。

Q3：ALE02 過(guò)電壓/ALE03 低電壓報(bào)警發(fā)生時(shí)如何處理？

A3：首先使用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓是否在允許范圍內(nèi)；再次是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器或伺服軟件示波器監(jiān)視“主回路電壓”，這是直流母線電壓，電壓伏數(shù)應(yīng)該是輸入交流電壓的1.414 倍，正常來(lái) 講 應(yīng) 該不 會(huì)有 太大的 偏差 。如 果 偏 差很大需 返 廠重 新校準(zhǔn)。ALE02/ALE03 報(bào)警是以“主回路電壓”來(lái)判斷的。

Q4：PLC 通過(guò)脈沖+方向的方式控制伺服時(shí)，電機(jī)始終只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)會(huì)是什么原因？

Q5：如果需要伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈讓伺服驅(qū)動(dòng)器反饋 5000 個(gè)脈沖（AB 相 4 倍頻后）給上位控制器，參數(shù) P1-46 應(yīng)該怎樣設(shè)定？

A5：A 系列伺服驅(qū)動(dòng)器 P1-46 可設(shè)為 2 或者 11250；B 系列伺服驅(qū)動(dòng)器 P1-46 可設(shè)為 1250；

A4：①參數(shù)脈沖型式設(shè)置錯(cuò)誤，設(shè)為 AB 相脈沖或 CW/CCW 脈沖就會(huì)出現(xiàn)這種情況；

②接線錯(cuò)誤導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有收到方向信號(hào)；③驅(qū)動(dòng)器接受方向信號(hào)的光耦燒壞，這個(gè)回路正常輸入電壓是 5V，如果不小心把 12V 或 24V 脈沖信號(hào)接進(jìn)來(lái)，因?yàn)榉较蛐盘?hào)基本是常 ON 所以比接收脈沖的回路容易燒壞。

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